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界面新闻编辑 | 刘方远
去年年初，一条机器人炒菜的视频在网络走红。镜头前，斯坦福大学团队开发的一款名叫Mobile ALOHA的机器人在大秀厨艺，打鸡蛋、切菜、炒虾、洗锅，全套流程动作，机器人靠着两支机械臂再加轮式移动底盘一力完成。
然而Mobile ALOHA距离进到普通人的厨房还很远。据斯坦福团队介绍，这款机器人“双臂+轮式”的设计更偏向于实验室研究，存在体积大、动作慢、自主性不足等限制，目前不具备大规模量产条件。
而在在国内，南城香、乡村基旗下品牌大米先生、小菜园等连锁快餐厅，上万台炒菜机器人已经进入后厨流水线。
这一类炒菜机器人为了满足量产条件，与人形机器人在造型上有很大不同。他们外形更像是一台“大号洗衣机”，装备锅体、搅拌铲、投料系统等部件，运动模式相也对固定。机器人会根据预设的炒菜程序，控制搅拌爪等部件按特定轨迹和速度运动，进而快速、高效地完成提前设计好的炒菜动作。
而大米先生、小菜园这类连锁快餐厅主打 “家常炒菜”，如鱼香肉丝、番茄炒蛋、宫保鸡丁，这些菜品的烹饪流程高度标准化，配料和调味比例固定，适合通过机器人复刻。
橡鹿科技是目前国内最受关注的炒菜机器人创业公司之一。公司成立于2021年，由原美团最高决策层S-team高管郭庆与前去哪儿网产品总监、前香格里拉集团 CTO杨建成联合创办。
“2021年前我们讲炒菜机器人的时候，大部分人既看不懂也不相信。“ 橡鹿科技董事长、联合创始人杨建成近期接受界面新闻专访说，市场不相信主要有三个原因：餐饮业不相信在传统的厨房流水线加入机器人后、能够保证像人类厨师一样稳定出餐；机器人价格动辄八九万，代替人类厨师成本过高；炒菜机器人的概念提出已有10多年，至今都没有在大型餐饮店边取得比较好的落地效果。
杨建成与团队选择头部连锁餐厅打开炒菜机器人市场。创业三年，公司研发的美膳狮AI炒菜机器人已有七条产品线，已拿下多家连锁餐厅、学校与企业食堂的订单。
为满足连锁餐厅客户对菜品一致性的追求，橡鹿科技内部对炒菜机器人复刻人类厨师也定下了两个核心指标：一万台机器炒同一道菜口味一致、一台机器炒同一道菜万次口味一致。
要达到这两项指标，橡鹿团队投入了大量研发，在出厂前，内部会要求每台机器人的锅、搅拌爪等零件按统一标准生产，出厂前会测温度、搅拌力度等，确保各项硬件参数一致。同时，机器人会边炒边记数据，放多少油盐、炒多久都会实时记录数据。公司再将所有机器人收集数据存入云数据库中，不断调试升级，让机器人每一次炒更准。
要向市场证明机器人的有效性，在与连锁餐厅客户谈入驻合作时，团队都会带上机器人直接进到餐厅后厨与人类厨师比赛试菜。在技术背景出身的杨建成看来，机器人每一次参与试菜就是在做“图灵测试”，全程只需做三件事：第一件事是人类厨师的口味，第二件事是在店内实际运营中持续稳定出餐，第三件事是给餐厅带来正向收益。
根据橡鹿工作人员现场的演示，炒制一道小炒黄牛肉，人类厨师通常要10分钟左右完成，炒菜机器人只需3至5分钟。据工作人员介绍，在交付给客户的餐厅厨房，一个人最多可同时管理三台炒菜机器人，出餐效率会再翻倍。
今年以来，机器人行业在国内空前火热，“机器人是否一定要设计成人形”与“机器人何时能真正干活”是业内讨论度最高的两个话题。
杨建成经常也会被客户与投资人追问炒菜机器人 “为什么不装机械臂” “为什么不做成人形”。对于这个问题，他经常从真正量产投入生产“干活”的角度解释：机器人的形是为需求服务，而从餐厅的实际需求来看，炒菜机器人的设计目标是要短期内快速进入真实的餐饮产业流水线、高效完成工作。经过反复测试，目前炒菜机器人的形态是现阶段的最优解，这些都在交付给客户的过程中得到了验证。
“AI行业今年有一个共识‘不垂直，就会死’。”杨建成认为，无论AI还是机器人，产业化和市场竞争都处于非常早期的阶段。对科技行业来说，垂直意味着要找到具体的落地场景、满足具体行业的需求，然后从技术、产品、市场多个维度去为垂直化服务，对创业公司来说是一条更现实的道路。
成立三年，橡鹿科技已完成多轮融资，累计融资额达数亿元，投资方包括京东、腾讯、IDG、源码资本等知名企业和投资机构。
炒菜机器人赛道也已涌入了大量厂商。行业机构奥维云网监测数据显示，2023年线上市场上烹饪机器人的品牌数量有25家且还在持续增加。据杨建成估算，目前在市场大规模交付的厂商已经超过了100家。
餐厅对机器人的需求也在增长。今年1月，连锁餐饮企业小菜园递交港股招股书，其招股书中提到，上市募集资金的一部分将用于采购3000台炒菜机器人，单台客单价5万元，预计花费1.5亿元。小菜园如今有600余家门店，平均每家门店大约会投放5台炒菜机器人。
“2021年创业时，炒菜机器人市场还是一个邀请赛，现在是邀请赛结束淘汰赛开始。”杨建成告诉界面新闻记者，目前国内市场上炒菜机器人的总保有量已接近2万台，餐饮企业中的头部客户已经基本实现覆盖。淘汰赛开始后，公司将进一步铺开量产出货，预计明年接近5万台、再到未来突破到10万台，整个行业就能跑通商业化落地。