本末动力，秘密递表通过香港上市聆讯，中信证券独家保荐

考研资深辅导 2026年07月02日 10:45:23

2026 年 6 月 29 日，来自北京通州区的本末动力（北京）科技股份有限公司 Direct Drive Tech Limited ( 简称 " 本末动力 " ) 在港交所披露聆讯后的招股书，或很快在香港主板挂牌上市。

2026 年 6 月 26 日，中国证监会发布关于本末动力境外发行上市及境内未上市股份 " 全流通 " 备案通知书，本末动力可发行不超过 122,475,000 股境外上市普通股、公司 34 名股东将所持合计 319,588,080 股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

本末动力聆讯后招股书链接：

https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2026/108691/documents/sehk26062901535_c.pdf

主要业务

本末动力，成立于 2020 年，作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模块的销售，其次是机器人的销售。

根据弗若斯特沙利文的资料，

在机器人动力模组方面，于 2025 年按收入计，本末动力在中国消费机器人动力模块行业排名第八，市场份额为 2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额为 61.1%；

机器人方面，本末动力在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为 4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为 18.6%。

本末动力于 2025 年 10 月推出 D1 机器人，是全球首款商业化推出的整机模块化双轮足机器人，公司是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一。

本末动力的收入来自销售机器人动力模块及机器人，涵盖消费、工商业以及具身智能应用场景。

机器人动力模块

机器人直驱动力模块。公司的机器人直驱动力模块为集成式运动单元，无需外部传动部件即可提供直驱扭矩输出。于2025 年，公司用于消费机器人的机器人直驱动力模块的出货量约 850 万套。截至 2025 年 12 月 31 日，公司已与按 2025 年收入计全球前十大消费机器人提供商中的 4 家合作。

具身关节模块。专为多自由度机器人平台设计的集成机电单元。每个模块由高扭矩电机、伺服驱动系统、控制部件（如编码器及传感器）及结构外壳组成。公司的产品组合覆盖了20 mm 至 120 mm 尺寸的主流产品区间，峰值扭矩输出高达 120Nm。公司的模块已整合至各种机器人平台中，例如消费应用场景中的家用清洁机器人、AI 陪伴机器人，以及工商业应用场景中的协作机器人及 AMR。

机器人

本末动力的机器人均为轮足机器人，包括刑天、TITA、TITATIT 及 D1，公司向研究机构及企业客户销售轮足机器人，应用领域包括机器人技术的研发、巡检、配送及其他通用部署场景。

刑天：刑天机器人于 2021 年推出，根据弗若斯特沙利文的资料，刑天是全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；

TITA及 TITATIT：根据弗若斯特沙利文的资料，TITA 机器人是全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人；TITATIT 机器人于 2024 年推出，由两台 TITA 机器人拼接而成，是全球首款商业化推出的可拼接轮足机器人；

D1：D1 机器人于 2025 年 10 月推出，根据弗若斯特沙利文的资料，D1 机器人是全球首款商业化推出的整机模块化双轮足机器人。

股东架构

招股书显示，本末动力在香港上市前的股东架构中，

张笛先生，通过控制的数家实体，合计可行使 41.30% 的投票权，为控股股东。

董事高管

珞石机器人董事会由 9 名董事组成，包括：

5 名执行董事

庹华先生 ( 董事会主席、总经理 ) ；

唐圣添先生 ( 首席财务官、董事会秘书、联席公司秘书 ) ；

王皓博士 ( 副总经理 ) ；

宋斌先生 ( 负责北京、天津、河北及山东地区的销售以及客户服务及公共关系事务 ) ；

张雷先生 ( 负责工业机器人产品的产品规划及设计及监督本公司的生产运营中心 ) ；

1 名非执行董事

喻世华博士 ( 国家制造业转型升级基金财务部及投资二部总经理 ) ；

3 名独立非执行董事

章培林先生 ( 曾任用友网络 600588.SH 执行总裁、CFO、监事会主席 ) ；

章睿女士 ( 清华大学全球证券市场研究院数字智能价值项目负责人 ) ；

陈曼丽女士 ( 前怡和科技 CFO、前赛马会文物保育公司财务主管 ) ；

除执行董事外，高管包括：

于文进先生 ( 副总经理，研发中心总经理 ) ；

聂寇准先生 ( 副总经理，集成应用部总经理，海外销售总监 ) ；

王少飞博士 ( 副总经理， ROKAE SEIKI Co., Ltd. 总经理 ) 。

公司业绩

招股书显示，在过去的 2023 年、2024 年和 2025 年，本末动力的营业收入分别为人民币 0.18 亿、0.80 亿和 2.82 亿元，相应的净亏损分别为人民币 0.76 亿、0.94 亿和 8.81 亿元，相应的经调整净亏损分别为人民币 0.61 亿、0.62 亿和 0.43 亿元。

中介团队

本末动力是次 IPO 的中介团队主要有：

中信证券为其独家保荐人；

安永为其审计师；

汉坤为其公司中国律师；

普衡为其公司香港及美国律师；

海问为其券商中国律师；

诺顿罗氏为其券商香港及美国律师；

迈时资本为其合规顾问；

弗若斯特沙利文为其行业顾问。

* 疏漏难免，敬请指正

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