首例人形机器人独立执行手术完成！

加州大学圣地亚哥分校（UCSD）外科医生与工程师团队近日在非临床前试验中，成功完成了首例由远程操作人形机器人执行的两台手术。尽管实验对象为非灵长类哺乳动物，尚未进入人体临床阶段，但这一进展标志着人形机器人在外科领域的应用迈出了关键一步。

人机协作与完全自主并行

此次试验包含两台腹腔镜胆囊切除术。第一台手术由人形机器人与人类外科医生协作完成，人类医生担任助手角色；第二台手术则由两名机器人外科医生组成的团队独立完成，全程无需人类直接干预。

这款名为 "Surgie" 的人形机器人身高五英尺（约 1.52 米），重 60 磅（约 27 公斤）。其紧凑的身形赋予了极高的机动性，使其能够适应传统手术室及野战医疗等复杂环境。

缓解全球医疗资源短缺

UCSD 电气与计算机工程系教授、论文高级作者迈克尔 · 叶（Michael Yip）指出，这项研究证实了人形机器人在外科领域的可行性。他强调，远程操作和自主运行的人形机器人有望扩大关键手术服务的覆盖范围，解决美国乃至全球面临的医疗资源分配不均问题。

团队设想，未来 "Surgie" 可被部署至人员配备困难的偏远社区，或在灾害救援等需要大规模快速部署野战医疗的恶劣环境中发挥作用。在常规场景中，它也能作为手术室助手，负责递送工具和术后清理，与人类医生组成整合团队。

技术挑战仍待攻克

尽管前景广阔，但目前技术仍存在局限。团队透露，手术过程中 "Surgie" 需多次重新校准，导致手术时间延长。此外，指令传输与机器人响应之间的延迟问题尚未彻底解决，这对于远程部署至偏远地区的应用场景至关重要。

面对这些挑战，研发团队认为人形机器人目前已具备实际应用能力。他们的目标是构建未来手术室生态，让人形机器人与人类并肩工作，在传统医院和非传统医疗场景中，为更多患者提供及时的外科服务。

【星途科讯 图文丨欧阳布布 首发于 ZAKER 科技，转载请注明出处】