1XNeo机器人新手部：预计定价2万美元，2026年交付

25 自由度重塑物理交互

1X Technologies 近日正式发布 Neo 人形机器人的全新手部模块。该手部拥有 25 个自由度，其中手指和手掌部分包含 22 个完全驱动自由度，腕部另有 3 个。所有关节均具备力控制功能并支持反向驱动。电机置于前臂内，通过低减速比（约 5:1 至 15:1）拉动专有肌腱，这种设计显著提升了操控的透明度与灵敏度。

与传统高减速比机器人手部不同，1X 的低减速比方案保留了信号完整性，使每个关节同时成为执行器和传感器。配合覆盖指尖和手掌的高分辨率触觉皮肤，手部能实时测量法向压力、接触位置和剪切力。即便在无视觉辅助的情况下，系统也能凭借本体感觉精准感知姿态与力度，例如在酒杯滑动时即时调整抓握。

在性能参数方面，拇指腕掌关节峰值扭矩达 3.5 牛顿米，手指掌指关节为 2.6 牛顿米，远端屈曲力最大 45 牛顿，腕部扭矩 17.75 牛顿米，定位精度为 ±0.2 毫米。这使得 Neo 能够执行从钱包中捡取螺丝、组装乐高、拉拉链、分拣葡萄到安装灯泡等精细操作，同时也能提起 20 公斤重物或推动满载手推车。

垂直整合加速规模化量产

1X 创始人兼首席执行官 Bernt Børnich 表示，该手部旨在所有关键维度上匹配甚至超越人类能力，让人形机器人真正具备实用性。这款手部具备 IP68 防护等级和食品级安全性，可直接水洗。耐久性测试显示，腕部关节在高负载下通过了超过两百万次循环，柔性肌腱设计确保了在人周围工作时的内在安全性。

据媒体报道，此次迭代实现了电机、电子元件、肌腱、皮肤和固件的全自研垂直整合。目前，1X 位于加州海沃德的工厂已下线数百只手部，今年产能可达 1 万只。大规模生产能力对于构建数据驱动的学习闭环至关重要，解决了具身 AI 模型对真实物理交互数据的渴求。

商业化进程与行业影响

Neo 机器人早期单元预订价为 2 万美元，预计将于 2026 年底在美国交付，并提供每月 499 美元的订阅选项。公司计划到 2027 年底实现年产 10 万台的目标。尽管软件层面仍面临挑战，部分任务需依赖远程遥操作，但新手部的发布移除了硬件层面的重大约束。

业界分析指出，1X 的垂直整合策略使其在成本和迭代速度上占据优势。相较于 Genesis AI、Kyber Labs 等竞争对手，1X 的方案在力透明度、触觉反馈、腕部灵活性及量产能力之间取得了平衡。随着成千上万只手部进入真实家庭环境，数据飞轮效应将加速行为模型的进化，推动人形机器人从 " 能否抓取 " 向 " 学习效率 " 的竞争维度转变。

【星途科讯 图文丨 Patrick 首发于 ZAKER 科技，转载请注明出处】