北京航空航天大学机器人工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》：北航机械工程及自动化学院机器人工程考研经验与心得重点
考研资深辅导
2024年10月20日 01:19:39
北京航空航天大学机器人工程考研经验与心得重点
考研政治方面：
政治是十月份以后开始的。我看了一遍红宝书，边看边做肖1000。选择题是政治的重点，尤其是多选容易拉开差距。风中劲草核心考点很认真地看了一遍，肖秀荣的时政小册子做了一遍。然后就上真题了，前边看过的总忘。肖秀荣知识点提要就看了看上面的结构图，考点预测陆续背了下，感觉任务量好大，最终只能把肖4认真做了，背了肖4后面的题目。奇怪的是，考试考的不少题答案出自肖4，不可思议。所以关于政治这一科,我希望大家可以上点心。不能完全像我一样马马虎虎的对待这个事情，因为必定政治还是一个很主要的学科，影响着大家的总分数。
考研数学方面：
我数学基础还是比较差的，所以就买的同济的教材，当时把同济的教材看了一遍，我看了两遍，看完以后感觉对高数有了另外一种感觉。再就是大家都用的李永乐出的复习全书去年是粉皮的。我觉得大家复习数学的时候，复习全书不要急着做，因为基础都没打好，做起来是很费劲的，大家做复习全书的时候，也要自己稍微做做归纳与总结，因为我感觉这本书的知识点稍微有些碎。辅导书用的课本：高数、线代课本及配套的习题答案，同济七版高数，对应的习题答案可以用电子版。
考研英语方面：
让我来梳理一下我的复习计划，这真的非常关键！在8月下旬到9月初，我会专注于英语阅读。首先，我会完成一套考研英语的真实题目，接着可能会尝试张剑的真题来源系列来进一步提升阅读技能。由于我个人的英语底子不错，所以主要通过阅读来保持语言的敏锐度和解题的感觉。对于那些英语基础较弱的朋友，我建议在上半年重点巩固词汇。
到了9月中旬至月底，我将持续进行英语阅读训练。接下来，从10月初到10月中旬，以及10月下旬到11月中旬，我都将集中精力攻克阅读理解，其他部分暂时搁置。每次做完后，我会复查错误并重新解答（鉴于我当时的时间限制，只能这样，如果你有更多时间，可以多做几次）。进入11月下旬到12月中旬，我会完整地做一遍历年英语真题，包括写作部分（我只来得及做一次，如果条件允许，你可以多练习几次。至于作文，每隔两天就要写一篇，无论好坏，关键是保持写作的手感。
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。