北京航空航天大学机器人工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》：北航机械工程及自动化学院机器人工程考研经验与复习指导
考研资深辅导
2024年10月26日 15:40:52
北京航空航天大学机器人工程考研经验与复习指导
考研政治方面：
总的来说跟着肖大大就好，风中劲草两年都用了，比较喜欢，今年买了很多模拟题来做，只做选择。政治。第一年只背了风中劲草和肖四，没练选择题，考试时也比较消极，写到最后两个题手疼不想写了，就简单写了点，最后客观37，主观32。今年风中劲草和肖四肖八都背了，也刷了很多选择题，最后客观37，主观37。所以刷选择题好像没用啊。倒是肖四肖八都背了，效果还不错。政治不用开始的太早，十月前每天看一下红宝书，对整体有个把握，十、十一月重点在选择题，反复看和记那些零碎的知识点，十二月开启背背背模式。政治得高分很难，但是稍微用点脑子，肯花时间去背，得65-75还是比较容易的。
考研数学方面：
在所有科目中，数学的成绩差距最大。目前阶段，想必大家都已经接触过一些真题了，这是一个积极的迹象。对于初次考研的学生来说，最好是能够在较高的水平上保持稳定，这表明你的基础复习做得不错。如果还有人尚未开始做真题，那就需要尽快行动起来。至少要保证完成两轮以上的真题练习。在做完后，你可以反思自己的错误，找出常犯错误的点以及不熟悉的知识点，然后用相关的学习材料进行复习巩固。真题阶段结束后，就进入了模拟试题环节，每隔几天做一套即可，不必追求速度，关键是要保持解题的状态。其中，合工大的模拟卷相对较难，建议尝试；李永乐的试卷也要做一做。从11月初到考试期间，你应该集中精力做2020年至2010年的真题。依旧按照之前的复习方法，但此时需要设定时间限制来做题，并及时批改，分析错误原因。标记出错误的地方，我本人也坚持刷了三遍真题。如果有额外的时间，可以试试合工大的预测卷，难度稍高，但我认为题目设计得很好。由于时间紧张，我只完成了三套，还做了张宇的最后四套预测卷。
考研英语方面：
目前阶段，建议大家启动考研词汇的学习，朱伟的《念念有词》是首选推荐，其次可考虑何凯文的长难句教程（个人仅体验过其长难句部分，适合作为入门）。大约在四月左右，我开始了备考，先后背诵了红宝书和恋恋有词。到了后期，单词复习便逐渐减少了。到六月份左右，你的词汇量应该已经相当可观，此时可以开始接触历年真题，首要任务是熟悉题型、解题顺序以及考试时间安排。通常的顺序是：大作文、小作文、大阅读、7选5填空、翻译，最后是完形填空（若时间紧迫，可以选择猜测答案）。六月起，你可以先尝试97年至03年的阅读理解，这些年的题目相对较易，并且包含五篇文章，与现行试题略有差异。每完成一篇文章都要深度剖析。接着，进入04年至16年的真题阅读理解训练，直到八月底，你可开始涉猎其他题型，但完形填空可酌情略过，翻译部分不必过于纠结（11、12、13年的难度异常，风格与当前考题不同，可暂时忽视）。九月份起，作文练习应提上日程，朱伟和王江涛的资料尤为出色，多读多写，务必保持字迹清晰工整！
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。