北京航空航天大学机器人工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》-北航机械工程及自动化学院机器人工程考研复习指导与经验
考研资深辅导
2025年02月12日 12:08:55
北京航空航天大学机器人工程考研经验与复习指导
考研政治方面：
政治肖秀荣 风中劲草 大纲解析我都买了，但是很难背啊，总是忘记，我就只好一个字一个字去整理政治笔记，写了整整70多页A4纸，都写满了，是用提纲的方式整理，综合大纲解析 肖秀荣和风中劲草。整理完后直接背自己的笔记，就很容易背而且记忆深刻，理解也深刻。就是这是一个非常累非常繁琐的工程，我整理了差不多半个月，每天整理14个小时。然后就是12月背的肖秀荣，复习效果不错。
考研数学方面：
我特别推荐采用数学全套试卷的模拟练习。在这个过程中，每次完成一份模拟试题，都能系统地回顾各个关键章节的内容。虽然无法触及每个细节，但模拟题的设计往往包含了一定的策略，能帮助你偶然接触到许多重点知识。要注意几点：首先，限定每套题为三小时，时间一到就要立即停止作答，并自行对照答案评分；其次，务必遵循研究生入学考试的数学考场规定，一丝不苟。通过不断演练模拟题，你会不断遭遇新题目，提升解决问题的能力。同时，这种实战模拟会逐渐让你明白考场时间管理的重要性。面对三个小时的时间限制，你应该优先处理相对容易的题目，过于棘手的部分不妨暂时放下，因为在真正的考场上，策略的运用需要在日常训练中培养。
考研英语方面：
考研英语和大学英语四六级我感觉关系不大，完全可以通过一年甚至是半年的时间来掌握。英语不是突击一下就能解决的，是一个慢慢积累的过程。首先要学会背单词，单词是英语的基础，一定要先学单词再学什么语法和技巧，我认为英语的学习是一个黄金循环的过程。所谓黄金循环，是从单词到长难句，从长难句到阅读，从阅读到题目，从题目到阅读，从阅读到长难句，最后由长难句再到单词的一个循环。这个循环是先背单词，尤其是高频词汇，一定是考了又考的单词，把单词背得差不多了，拥有一定的词汇量了，再学习长难句，长难句掌握了，就可以开始做阅读了，开始做阅读一定是错的很多的，这说明你还是没有把阅读真正理解，这个时候要看答案，看一个问题在文章中对应哪个长难句，再去把这个长难句彻底搞懂，对长难句中的单词重点记忆，这就是所谓的黄金循环。
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。