宇树科技全产品矩阵亮相，GD01与As2领衔演绎具身智能新图景

7 月 17 日 -20 日，2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（2026 WAIC）在上海世博、张江、西岸 " 三地四馆 " 同步举行。本届大会以 " 智能伙伴，共创未来 " 为主题，展览总面积首次突破 10 万平方米，1100 余家企业参展。作为具身智能领域的头部企业，宇树科技携人形机器人、四足机器人、行业解决方案及数据采集方案等全产品矩阵亮相，全面展示消费级、行业级及开发平台三大产品线。

图片来源：宇树科技

载人机甲 GD01 震撼登场，定义机器人形态新边界

展馆一楼入口处，载人机甲 GD01 以静态形式重磅亮相，成为观众进入展馆后的第一视觉焦点；而宇树科技的展位中心，另一台 GD01 同步展出，双机同展进一步强化了 GD01 的科技感与品牌辨识度。GD01 是宇树科技于 2026 年 5 月发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米，载人后整机约 500kg，未来将广泛应用于文旅展示、特种作业等多个领域。

GD01 机甲采用自研高精密伺服驱动系统与高强度材质结构，依托宇树多年足式机器人算法积淀，自研变形控制算法，顺利实现直立人形双足行走、四足行走两种构型稳定切换，攻克了传统载人机器人形态单一、复杂地形通过性差的行业难题。GD01 的展出标志着机器人从工具级向个人出行装备的跨越，成为全场最具话题性的焦点之一。

As2 领衔四足机器人矩阵，性能标杆再度进化

与 GD01 同样备受关注的，是宇树科技 2026 年 2 月发布的消费级四足机器人 As2。As2 搭载仿生具身大模型，具备奔跑、攀爬、跳跃等多种灵敏运动能力，最大空载速度达 5m/s，可攀越 50 厘米垂直高台及 40 ° 斜坡，在消费级四足机器人中处于性能前列。本次展会现场，As2 持续进行动态展示，以流畅的动作和极强的地形适应性，充分体现宇树在运动控制与具身智能融合方面的技术积累，成为展区人气最高的产品之一。

除 As2 外，宇树四足机器人全系列同步展出。消费级 Go2 搭载自研 4D 超广角激光雷达，展示空翻、倒立等灵活动作；轮足版 Go2-W 兼具轮式效率与足式越障能力。行业级 A2 及轮足版 A2-W 面向巡检、安防等场景；工业级 B2 最高速度 6m/s，最大站立负载 120kg，续航超 5 小时（空载工况），已广泛应用于电力巡检、应急救援等领域；轮足版 B2-W 进一步提升移动效率，满足复杂工业需求。

人形机器人矩阵同台，格斗与舞蹈燃动全场

量产级人形机器人 G1 为舞台展示主力，现场四台 G1 通过定位群控完成整齐划一的舞蹈编排。格斗环节中，两台 G1 上演了精彩激烈的格斗对打表演，连续拳击、防御格挡、闪避移动等动作一气呵成，充分展示了整机动态平衡与全身协调控制能力。此外，基于全身遥操作的格斗展示也同步上演，由操作人员实时控制机器人完成对抗动作，体现了宇树在人机遥操作领域的技术突破。G1 整机约 132cm 高、约 35kg 重，拥有 23 至 43 个关节自由度，是宇树人形机器人量产化的核心产品。

新一代人形机器人 H2 同样亮相本届 WAIC 现场，并进行了格斗等动作展示。H2 身高 1.82 米、体重 70 公斤（含电池），采用航空铝、钛合金与高强度工程塑料，配备大视场角仿人双目相机和阵列麦克风，续航达 3 小时。在格斗展示环节，H2 凭借更大的机身尺寸和更强的关节扭矩，完成了重拳出击、高抬腿踢击、快速转身等极具力量感的格斗动作，展现出全尺寸人形机器人在动态响应与力量输出方面的技术实力。而轻量化人形 R1 也进行了动态展示，R1 整机约 29kg，配备 26 至 40 个高精度关节，起售价 2.99 万元。

除此之外，面向电力、能源、园区的 B2 智能巡检解决方案，以及面向消防救援的 B2 消防解决方案，集中展示了机器人在自动化运维和危险环境替代作业中的应用潜力。同时，现场还演示了数据采集方案——操作人员佩戴全身 VR 动作采集设备完成插花、整理等任务，实时生成高精度动作数据，为具身智能模型训练提供支撑。

从 G1 的格斗对打与群舞表演，到 H2 的力量型格斗动作展示，再到 As2 的极限运动性能与 GD01 的跨界形态创新，宇树科技在 2026 WAIC 现场完整呈现了从消费娱乐到行业应用、从硬件本体到数据智能的机器人产业生态闭环。随着人形机器人量产加速、四足机器人性能持续突破，具身智能正加速从技术展示走向大规模产业落地。