强脑科技全球首发灵巧操作数采矩阵

博主:fm5i0dxdb2j0考研资深辅导 2026年07月22日 22:42:25

盖世汽车获悉,2026 世界人工智能大会(WAIC 2026)现场,强脑科技(BrainCo)全球首发 BrainCo 灵巧操作数采矩阵。当业界还在热议 " 机器人如何理解人 " 时,这套方案直指另一个更基础、也更棘手的问题—— " 机器人如何学会灵巧操作 "。

数据,正在成为具身智能通往通用之路最稀缺的 " 矿产 "。截至 2026 年初,全球具身高质量数据总量约 50 万小时,而训练通用具身模型预计需要超过 1000 万小时——数据缺口超过 99%。

不同于大语言模型可以 " 吞噬 " 互联网文本,机器人学习灵巧操作所需的数据只能依赖真实环境一条一条采集。真机遥操作精度高但成本高昂难以规模化,人类示范采集成本低却难以兼顾精度与自然操作,仿真数据量大却面临 " 域适应 " 难题。

行业苦 " 数据 " 久矣。

图片来源:强脑科技

BrainCo 灵巧操作数采矩阵给出的答案是 " 三层数据体系 "。

塔尖是真机数据,由双臂轮式数采平台(RevoTron/RevoMate)采集,搭载 21 自由度全掌触觉灵巧手,覆盖全身 64 个自由度的运动控制,同步记录头部环境视觉、手部视觉、运动状态、全掌触觉反馈及语音语义,形成 " 动作—触觉—视觉—语义 " 全模态数据。

中层是 RevoHuman 高精度外骨骼触觉手套采集的人类中心数据——重量仅 125g,9 秒穿脱,21 自由度编码器配合 14 个薄膜触觉传感器模组覆盖 211 个触觉点,角度精度 ± 0.1 °,触觉分辨率达 0.01N。

塔基则由 RevoEgo 数采头环的人类第一视角视频与 RevoSim 仿真数据组成,为模型预训练提供大规模、低成本的数据来源。

" 真机保精度、真人提规模 " ——双轨并行的数据供给思路。真机数据作为精度锚点支撑模型精细调优,人类中心数据作为规模引擎持续产出高质量操作数据。系统保持开放架构,兼容 IMU 动捕手套、外骨骼动捕手套等主流设备,适配 6/7 自由度协作臂及不同机器人本体。

当脑机接口、人工智能与具身智能持续走向深度融合,机器人与人的协作方式正在被重新定义。而这一切的起点,或许就从一条足够精准的灵巧操作数据开始。

The End