又一具身智能公司启动创业板上市辅导

盖世具身智能获悉，近日，证监会北京监管局披露辅导备案信息，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司已与国泰海通证券签署上市辅导协议，正式启动 A 股上市进程，拟登陆深圳证券交易所创业板。

睿尔曼智能成立于 2018 年，自成立以来，该公司始终围绕 " 让机器人走进千行百业、千家万户 " 的使命，构建 " 硬件 + 数据 + 远程作业网络 " 三大底层能力。

图片来源：睿尔曼

具体而言，在硬件层面，睿尔曼不仅实现了控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件全栈自研，还打通了从动力关节到机械臂与机器人整机的完整产品链路。

其中睿尔曼全栈自研的一体化关节模组，平均无故障运行时间已达 50000 小时，并完成 CR L3 级别认证。在睿尔曼常州具身智能超级工厂，其关节模组年产能已达 50 万台，正向百万级产能迈进。

在本体层面，睿尔曼刚刚全球首发了 RealBot-S2 与 RealBot-L2 两款轮式人形机器人。不同于行业中部分产品仍以展示为主要目的，这两款新品从设计之初就以长时间持续作业为目标，确保机器人在真实场景中始终在工作。

不仅如此，这两款机器人还共享全栈自研关节模组、GLN 平台服务网络与真实场景数据闭环同一套技术基座，分别从 " 折叠 " 与 " 升降 " 两个维度，补全机器人 " 真干活 " 的空间适应能力。

数据层面，目前睿尔曼已在北京、常州等地建设数据训练中心，储存超 10000 小时高质量真机数据，近期还将陆续部署近百台机器人去产业一线 " 真干活、真拿数据 "。

而睿尔曼的 GLN 远程作业网络，则支持跨城遥操机器人。此前的 WAIC 2026 年，操作员在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，在毫秒级延迟下精准完成温杯、投茶、注水、出汤等动作。

资本层面，今年 3 月睿尔曼刚完成近 5 亿元战略融资，投资方包括科沃斯、招商局创投、云启资本等头部机构。时隔仅五个月便启动了上市辅导，凸显其商业化成熟度与资本化决心。5 月，睿尔曼正式完成股份制改造，为资本化路径扫清主体架构障碍。

近期宇树科技科创板挂牌在即、梅卡曼德完成港股上市备案，叠加睿尔曼启动创业板辅导，具身智能赛道正迎来全产业链资本化爆发期，从概念炒作加速走向产业价值兑现。