北京理工大学控制科学与工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》-北理工自动化学院控制科学与工程考研复习技巧与经验
考研资深辅导
2024年12月01日 04:54:45
北京理工大学控制科学与工程考研经验与复习技巧
考研政治方面：
我的政治复习始于暑期，自我感觉理论基础尚可，加上辅导班老师的悉心讲解，于是我选择了1000题作为起点。整个夏天，我专心致志于这套题目的解答，不过这并非肖秀荣版本的1000题，难度相对较低，我用它来热身，了解和熟悉基本知识点。到了九月，考试大纲解析发布后，我购买并深入研读，同时开始了肖秀荣版1000题的练习。进入后期阶段，我主要关注的是肖秀荣的八套卷和四套卷。我认为在11月之前，应集中精力攻克选择题，主观题不必急于背诵，过早记忆可能遗忘且难以确定重点。待到肖八肖四出版后，再专注于背诵其中的大题目，我认为这就足够了。
考研数学方面：
在大学三年级下学期之前的假期，我对待学习的态度变得极为专注。我按部就班地复习每一章，首先重温书中的概念，然后跟随老师的讲解，他常常分享许多实践性的内容，我觉得非常有益。接着，我会去做相应章节的复习全书习题，并在完成后使用同步训练进行检测。在做这些习题时，我细心地标记出每道题的难点：哪些完全无从下手，哪些稍有想法却无法继续，以及哪些是因为计算错误。在后续的二次复习中，我会重点查看前两类题目。此外，在做例题时，我会遮住答案，用专门的习题本一丝不苟地写出解题步骤，然后再与答案对比。遇到困难时，要有耐心，不能轻易看答案，否则下次依然无法独立解决。这个阶段暂时不必做笔记，因为大部分内容可能还不熟悉，但请不要感到恐惧，随着深入学习，情况一定会有所改善。
考研英语方面：
从11月开始二刷英语真题，由于一刷时已经做得很认真了，所以二刷时把时间缩短为两天一套，第一天控制时间用来做一套卷子（除作文），第二天对不认识的单词、不会翻译的句子、错了两次的阅读题目进行纠错和整理。对于考研英语，我认为关键在于思路。阅读没有不认识的单词，或者基本正确理解了大概意思，但还是没有做对题目。在考研过程中，我对此深有体会。许多其他同学反映，做考研真题做多了，再做其他的模拟题会错很多。拿考研英语和英语六级作比较吧（相信很多考研英语老师都强调过考研英语和六级不同）。我认为，考研英语的出题方向侧重于考察对文章的理解。英语六级的出题方向侧重考察文章的细节。考察文章的理解，即需要我们顺着文章的思路走，看看下一步是什么。考察细节，即我们只需要理解文章内容即可。考研英语侧重于理解和思路。英语六级的难度只在于其复杂单词的难掌握性。
考研专业课方面：
自动控制理论的基础在于系统分析。理解并掌握线性系统的时域和频域分析方法至关重要，包括系统的数学模型（如传递函数、状态空间表达式），稳定性分析（Routh-Hurwitz判据，根轨迹法）以及性能指标（超调量、调节时间等）。这部分内容需大量的练习来巩固，凭解决各种实际问题，加深对理论知识的理解。
控制器设计是自动控制理论的核心。PID控制器是最基础也最常用的，要熟练掌握其原理和参数整定方法。现代控制理论中的状态反馈、输出反馈控制器设计，如LQR、卡尔曼滤波等，也需理解和应用。这部分需结合实际案例进行学习，理解不同控制器的优缺点和适用场景。
再者，非线性控制系统的学习也不能忽视。虽然初学者可能会觉得难度较大，但理解李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制等方法，对深入理解控制系统的行为至关重要。这部分需一定的抽象思维能力，多做思考，尝试将理论应用到实际问题中。
实践是检验理论的最好方式。利用MATLAB的Simulink或其他仿真软件，模拟设计的控制器在不同系统上的表现，直观地看到理论的效果，帮助更好地理解自动控制的实质。
学习过程中，我建议采用“理解-应用-反思”的循环模式。先理解概念，凭习题或项目实践应用这些知识，反思结果，调整理解，如此反复，真正掌握自动控制理论。
在考研准备阶段，定期自我检测和模拟考试也很重要，这样既能检查学习进度，也能适应考试环境，提高应试能力。保持好的心态，自己，也是成功的关键之一。