北京航空航天大学机器人工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》：北航机械工程及自动化学院机器人工程考研备考指南与经验
考研资深辅导
2024年12月01日 07:40:20
北京航空航天大学机器人工程考研经验与备考指南
考研政治方面：
自始至终贯穿整个暑期，我专注于刷选择题，直至反复做了三次。初期两轮全面覆盖，标记错误，第三次则专攻错题。早晨记忆一部分，夜晚则对应实践一部分。对于分析题，我采取直接背诵的方法。到了后期，许多人都推荐使用肖四肖八，因其大题预测据说非常准确。我个人认为，最好是将辅导课程与肖四肖八相结合，尽管肖四的分析题目量大，要求熟记，但肖八可以稍作熟悉。参加考研班的优势在于能深入理解考试内容，避免在考场遭遇未预测到的问题时无从下笔。特别要指出的是，选择题应当在大量背诵分析题之前完成，否则后期可能会感到时间紧迫，顾此失彼。
考研数学方面：
数学这是一定要作最充足的准备花最多时间的。先从基础的开始，我用李永乐的那本，他那书上所附的习题我没做，只是把书过了三遍，每一遍都做上标记，每做一次都要总结错因，总结考点。到最后基础知识差不多时，又复习了一遍，同时做了笔记，把自己还不是很熟练的地方写下来。我觉得，笔记是一定要做的，但是在怎么做就在于你了。不建议第一遍就把各种定义各种不会的题都抄下来，没用。因为那会你还没有掌握。等到强化复习的时候，第二遍过全书，就可以开始做笔记了。
考研英语方面：
使用张剑的历年考研英语真题集配合解析来学习。对于词汇的记忆方法，我起初从2004年的阅读理解开始，一路回顾至1997年，碰到生词便记录在笔记本中，并时常翻阅记忆。此外，推荐观看《恋练有词》，记住，英语水平的提升是个持久的过程，重复记忆至关重要，因此别怕麻烦。关于阅读理解，我深入研读了何凯文的《五夜十篇》。虽然初读时可能感受不深，但坚持下来你会发现自己的阅读能力显著提升。必须指出的是，阅读技巧的基础始终是词汇量。目前阶段，建议每日完成一篇1997年至2004年的真题阅读，以熟悉考研词汇并把握阅读理解的思维方式。考研阅读主要测试对细节的把握及对全文框架的整体理解，可能会有些许困惑，但随着练习的增加，你会逐渐领悟其中奥妙。进入7月，可着手处理2005年至2012年的真题，至少做两到三遍，目标是理解每个单词的含义，分析句子结构，洞察段落间的关系，以及提炼文章主旨。到了10月，可以开始做2012年之后的题目，因为这些更接近实际考试，值得反复练习，这样能洞悉出题者的意图，巩固已学单词，同时扩展词汇量。
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。