北京航空航天大学机器人工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》：北航机械工程及自动化学院机器人工程考研备考方法与经验
考研资深辅导
2024年12月12日 17:12:51
北京航空航天大学机器人工程考研经验与备考方法
考研政治方面：
成绩绝对是有点出乎意料的，尽管今年各大名师似乎没有押中几个大题，但我是写满了，最后给分也可以。在复习过程中，我就只看肖秀荣一个人的书。我建议大家不管是哪个老师，专注于这一个老师就好，多的话反而分散精力，浪费了时间，毕竟政治并不是一门需要花大量时间的科目。我政治是从9月初开始看的，这个时候开始看正好，不用更早了，有的人喜欢等到新大纲出来以后（9月中下旬）再看政治，我觉得还是稍微早着两周左右，毕竟大部分是不变的，特别是马原。推荐书目：肖秀荣书系全套（特别是1000题、形势与政策、8套卷、4套卷），风中劲草考点。顺序是先看考纲，做1000题，反复做，特别是错题。然后到10月看形势与政策，11月8套卷，12月考前看4套卷（背诵）。感觉按这样看下来，政治应该都会取得高分的。最后一点是关于考前押题，我觉得不可过于依赖某位押题名师的预测，关键是自己一路看下来肯定有自己的理解，坚持自己的看法一定没错。
考研数学方面：
我的数学底子并不牢固，所以我选择了同济的教材来学习，这个教材我反反复复读了两次，之后我对高等数学有了全新的理解。另外，许多人推荐的李永乐编写的复习全书，去年版本是粉色封面的，我也有所涉猎。在备考数学的过程中，我认为不应急于一头扎进复习全书中，因为基础知识若未巩固，做题会感到相当吃力。做这本全书时，建议自行做一些整理和概括，因为我觉得书中的知识点稍显零散。至于辅助教材，我采用了高数和线性代数的教科书及其配套的习题解答，特别是同济第七版的高数，其相应的习题答案可以找到电子版的。
考研英语方面：
其实考研英语不专门考语法知识，我们只需要了解基本的语法规则就好了，不必去深挖。我建议的复习书是：《于慧真题100篇》（英语一），共三本，光明日报出版社，张剑考研英语黄皮书中送的考研英语词汇，很小的一本，是送的。不管是考英一还是英二，都看英一的书。对于英二的同学，在考前一个月再练习英二的题就好了，推荐蒋军虎的历年真题。
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。