北京航空航天大学机器人工程考研辅导培训班全国各号码《今日汇总》：北航机械工程及自动化学院机器人工程考研心得重点与经验
考研资深辅导
2025年02月21日 13:27:28
北京航空航天大学机器人工程考研经验与心得重点
考研政治方面：
分数不高不低，不过自我感觉运气很好。基本上从10月份开始，因为知道自己开始的晚了，做了肖1000，12月之前还是得练选择题，感觉政治不用太背书，因为背了你也会忘，尤其我这种几百年都没学过政治的……我就做很多选择题，养成了避开陷阱的技能，做多了你会条件反射的，不需要背你也记住了，分数下来后感觉运气不错。我在偷懒的时候会看一下风中劲草，有很多知识点都是无意中看到就有印象了，而且我觉得听老师讲课的话印象会比较深，很多东西潜移默化的记在脑子里了，所以大题在只背了肖4的情况下也能得到不错的分数。政治资料基本上是肖秀荣的都买了，蒋五，然后市场上有的所有模拟卷都买了用来刷选择题，从11中旬到12中旬都在做选择题，然后最后背了肖4，一切OK的。
考研数学方面：
数学是关键，对于每个备考数学的人来说，都应将主要时间投入其中。必须投入大量时间来理解概念和通过练习来巩固知识，要以解决问题的心态面对，因为并非每年的数学考试都如2017年那样简单。考虑到教育部在2016年和2018年设置的难度，我们不能排除再次出现类似情况的可能性。我没有选择张宇的教材进行复习，可能是因为觉得某些部分稍显困难，我选择了李永乐和王式安的全套书籍，还附带一本同步练习册和660题集。初次复习就围绕这些材料展开。
重点不在于做多少题，而在于质量。我在7月至10月间将全套书和习题集各看了一遍，每道题都做了两次，接着完成了同步练习册的所有题目。进入10月至11月，我专心攻克了660题中的选择题（尽管名为660题，实际上将近1000题），大约500题，它们设计得很精妙，我做了两遍。填空题部分我觉得较为繁琐，就没做，但我建议有能力的话还是完成，这对巩固基础很有帮助。到了11月至12月，我专注于2000年至2016年的考研真题，全部做完并深入研究错误题目。最后的几周，我购买了张宇的八套模拟卷，并做了最近两年的真题，以保持解题状态。
我个人认为，对我能力提升最大的阶段是在刷李永乐660题和历年真题时，那时我也找到了最适合自己的解题节奏。考研数学的题量相当大，共有9道大题。我按照顺序解答，这取决于个人习惯，但关键是建立并保持自己的解题节奏，切勿盲目跟从他人，考试中突然改变策略是不明智的。
考研英语方面：
大概到了清明前后，我开始做97年到07年的阅读。一天一篇做精读，精读的要求是1.没有一个单词不认识2.没有一个句子读不懂3.没有一个选项不知道为什么错为什么错。刚开始精读一篇文章大概要三四个小时，我基本是都是全文翻译的，一直大概5月底做完吧。（刚开始精读很慢，到后来熟了会快起来，到后面一个小时多能搞定一篇）然后在暑假开始之前的一个月，每天对做过的文章进行回顾（大概每篇文章都看过五六遍甚至更多），还是上面的三个要求，一定要严格记住那三个要求。
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。