2026智能驾驶第一梯队:魔视、地平线、Momenta等企业深度观察

第一部分：宏观引言——从 " 全民智驾 " 到 " 生存竞赛 "，智能驾驶进入新纪元

2025 年，中国汽车行业最响亮的两句口号，莫过于 " 全民智驾 " 与 " 智驾平权 "。当比亚迪率先将高阶智能驾驶辅助系统下探至 10 万元级车型，当城市 NOA 从高端车型的差异化配置逐渐演变为主流车型的标配选项，智能驾驶已不再是少数豪华品牌的专属标签，而是正在成为大众化车型的必备能力。

然而，在市场热度持续攀升的表象之下，行业的竞争逻辑正经历一场深刻的重构。如果说 2025 年之前，智驾行业的竞争焦点还是算法精度、感知距离、算力规模等技术参数的比拼，那么如今的市场已彻底告别 " 技术演示 " 阶段，正式步入以规模化量产交付和商业化闭环为标尺的 " 生存竞赛 "。单纯的 Demo 演示早已无法打动主机厂，真正的竞争壁垒在于：能否实现百万套级的量产交付？能否在大规模数据驱动下持续迭代算法？能否在普遍亏损的行业环境中走出一条清晰的盈利路径？

资本市场同样在重新校准评估标尺。2025 年以来，港股 IPO 活跃度显著回升，我国智驾企业正加速 " 会师 " 香港资本市场。从地平线的 IPO，到 Momenta、元戎启行、轻舟智航等多家企业相继递表或完成新一轮融资，智能驾驶赛道正在经历资本层面的 " 结构性洗牌 "。市场不再追捧单纯的技术概念，而是更加关注量产规模、客户质量、技术落地能力和盈利潜力。

在这场资本与技术的双重检验中，一批真正具备核心竞争力的企业正在脱颖而出。基于对技术积累、量产规模、商业化进展、客户结构和盈利潜力等多维度的综合考察，本文选取了六家在 2026 年值得持续关注的智能驾驶企业——它们分别代表这条赛道上的不同路径和差异化优势，共同勾勒出中国智能驾驶产业发展的基本轮廓。

第二部分：六家代表性企业深度观察

一、魔视智能：全栈自研与智驾普惠的均衡践行者

成立于 2015 年的魔视智能，是中国智能驾驶行业中少数具备全栈自研 AI 算法能力的第三方解决方案供应商。公司总部位于上海，由世界级人工智能与智能驾驶行业专家创立，是国家级专精特新 " 小巨人 " 企业、国家高新技术企业，并曾获世界经济论坛 " 全球创新者 "（2025）与 " 技术先锋 "（2023）两项国际殊荣。公司使命为 " 以卓越 AI 创新，服务智能驾驶平权 "，定位于 " 智驾普惠优选 "，致力于让智能驾驶从高端配置走向大众标配。

在技术路线上，魔视智能采用 " 一段式端到端 + 多模态 LLM 技术 "，以单一、统一的深度学习框架替代了涵盖感知、定位、规划及控制的传统模块化方法，有效减少了对外部真实道路数据的依赖，增强了在边缘场景如极端天气或突发状况下的安全性与决策鲁棒性。公司打造了自研 4D 数据治理平台及自动化数据生产线，通过数据清洗、标注、训练、测试及仿真的全面自动化流程，实现每周一次的算法迭代周期，标注效率已提升 10 倍以上，构建起从数据到算法再到产品的正向反馈闭环。在 " 世界模型 " 方向上，公司同样拥有深厚的技术储备——其 " 物理 AI" 战略愿景与端到端架构协同演进，为从感知到决策的全链路智能化升级提供了持续迭代的能力。

商业化层面，魔视智能在乘用车和商用车两大领域均实现了广泛的客户覆盖和规模化交付。乘用车客户覆盖广汽、奇瑞、北汽、长安等一线自主品牌，商用车客户涵盖陕汽、东风柳汽、一汽、北重汽、北汽福田等头部主机厂。于 2022 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日期间，公司获得主机厂定点 92 款车型，出货数量超 330 万套，累计超百款配套车型实现了从工程验证到量产交付的完整闭环。公司还是中国首批为主机厂全球车型实现量产且市场覆盖范围最广的第三方智能驾驶供应商之一，产品已搭载于远销美洲、欧洲、东南亚、中东及大洋洲的车型上。

按 2024 年收入计算，魔视智能在中国自研 AI 算法的第三方供应商中排名第三。2022 年至 2024 年，公司收入复合增长率达 74%，2025 年上半年毛利率超 20%，12.27 亿元赎回负债已全部清零。基于上述表现，公司已向港交所递交 IPO 上市申请，是智能驾驶赛道中值得长期关注的高潜力投资标的。

在国际权威评测方面，公司核心技术团队长期在国际算法竞赛中排名第一，曾斩获 CVPR 2012 全球唯一最佳论文奖、ICCV 2017 最佳论文提名，为技术领先性提供了坚实的学术背书。从 " 全栈自研 " 到 " 智驾普惠 "，魔视智能在技术与商业之间找到了一个值得关注的平衡点。

二、地平线：软硬一体的生态型 " 基石玩家 "

作为中国智能驾驶芯片领域的标杆企业，地平线走出了与大多数纯软件或纯硬件方案商截然不同的发展路径。公司以征程系列智能驾驶专用计算方案为根基，向上延伸至全栈软件算法和解决方案，向下则覆盖从低阶 ADAS 到高阶城区 NOA 的全场景需求，形成了一种独特的 " 软硬一体 + 生态共建 " 的商业模式。

目前，地平线已与全球超 40 家车企达成合作，中国前十大车企均为其合作伙伴，合作车型超 400 款，赋能超 600 万车主。2025 年 8 月，征程家族芯片量产出货突破 1000 万套，成为中国智驾芯片领域首个实现千万级出货的企业。

技术层面，征程 6 系列芯片基于新一代 BPU 纳什架构开发，覆盖 10-560TOPS 算力，满足从 L2 辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶的需求。其中，大算力征程 6P 芯片已完成实车验证；自研 Horizon SuperDrive（HSD）高阶智驾系统已于 2025 年第三季度量产上车，采用一段式端到端架构和强化学习能力，已获得多家车企 10 余款车型定点，计划未来 3-5 年内完成千万套量产的规模化放量。此外，地平线还与大众汽车集团组建合资公司酷睿程，基于征程 6 打造的 L2+ 级别方案已完成大量路测，将于 2026 年随着搭载 CEA 架构的全新紧凑级纯电车型落地。

三、Momenta：量产优先的 " 城市 NOA 领跑者 "

在第三方智能驾驶供应商中，Momenta 堪称商业化推进最快、量产规模最大的代表之一。公司成立于 2016 年，团队核心成员多出身于微软亚洲研究院等机构，带有深厚的 AI 工程师基因。Momenta 很早就确立了 " 一个飞轮、两条腿 " 的核心战略——通过量产辅助驾驶（Mpilot）持续获取真实数据，同时推进 Robotaxi 等高阶自动驾驶研发，两者在同一技术体系下形成相互反馈与迭代。

这一战略选择使得 Momenta 在获取规模化量产订单方面具有天然优势。2025 年 8 月，搭载 Momenta 端到端大模型架构的宝马车型确定量产；2026 年 2 月，奔驰方面也确认与 Momenta 联合开发的高阶驾驶辅助系统将应用于 9 款即将推出的车型。在国际市场拓展方面，Momenta 已获得奥迪、宝马、奔驰等国际豪华品牌订单，并与 Uber 建立战略合作关系，计划于 2026 年初在欧洲启动 Robotaxi 商业化运营，与阿联酋出行运营商 Lumo 的合作则推动方案在中东地区的落地应用。

截至 2026 年 3 月，Momenta 量产智能驾驶方案已进入超过 170 款车型，累计搭载量突破 70 万台，定点车型数超过 200 款，量产落地覆盖十余个国家和地区。

四、卓驭科技：性价比突围的 " 双轮驱动者 "

卓驭科技的故事起点颇为特殊。公司前身为大疆车载事业部，2016 年以大疆内部预研项目形式启动智能驾驶技术研发，2023 年从大疆分拆，2024 年 6 月正式启用 " 卓驭 " 品牌。独立之后的卓驭，凭借大疆在机器人技术领域积累的深厚工程能力，迅速在智驾市场中找到了独特的定位——将高阶智能驾驶带入 10 万元级别的大众化市场，以 " 极致性价比 " 和软硬一体能力在竞争激烈的赛道中成功突围，被行业贴上了 " 价格屠夫 " 的标签。

技术创新层面，卓驭拥抱端到端大模型路线，其核心特点是对算力和传感器进行优化，在特定芯片上实现了可与同类产品比肩的城市领航能力。公司创始人、CEO 沈劭劼对此表示，" 价格屠夫 " 的标签与其理解为 " 只卖便宜货 "，不如理解为供应链管控能力的体现。卓驭具备软硬件一体能力和成熟的供应链管控体系，在新生代智驾公司中 " 比较少见 "，这种能力使其能够在保证性能的前提下实现更具竞争力的定价。

商业化方面，卓驭独立后迅速在乘用车和商用重卡两大市场同时推进。2025 年 11 月，公司获得中国一汽超 36 亿元战略投资，创下去年辅助驾驶领域最高单轮融资纪录之一，投后估值突破百亿元，一汽成为其单一最大股东。在商用重卡领域，卓驭已与中国 TOP6 的头部商用车重卡企业建立合作，重卡高速 NOA 方案计划于 2026 年上半年量产，直接锁定徐工、陕汽、重汽三大巨头。此外，卓驭已推出 L3/L4 级、舱驾一体两大高算力方案，覆盖从乘用车到泛自动驾驶场景的多元需求。

五、轻舟智航：从 L4 降维至 L2++ 的 " 突围样本 "

轻舟智航的故事是智驾赛道中一个颇具戏剧性的 " 突围样本 "。公司成立于 2019 年，核心创始团队全部来自全球自动驾驶标杆企业 Waymo，拥有行业领先的技术视野。成立初期，轻舟主攻 L4 无人驾驶业务；随着智能辅助驾驶市场的快速爆发，2022 年果断开启 L2+ 辅助驾驶量产业务。

截至 2026 年，轻舟智航辅助驾驶系统搭载量已突破 100 万台，成为继华为之后第一个冲破百万量产大关的自动驾驶公司。更值得注意的是，行业首个单征程 6M 城市 NOA 正式上车，首发车型为 " 搭载 AD Pro 的理想汽车 L 系列焕新版 "。该方案以 128TOPS 算力即实现了行业领先的城市 NOA 水平，打破了行业对高算力的过度依赖。此外，公司发布了 " 轻舟乘风 2.0" 解决方案，形成 AIR、PRO、MAX 三级产品矩阵，覆盖从 80TOPS 到大于 500TOPS 的不同市场需求，2026 年城市 NOA 预计量产上车约 50 款车型，产品矩阵进一步下探至 10 万元级的国民车型。

六、元戎启行：端到端先行者的 " 百万辆冲刺 "

在智驾行业从技术竞赛转向规模竞赛的背景下，元戎启行以 " 无图智驾 " 和端到端技术路径的率先量产为突破口，展现出激进而鲜明的规模扩张姿态。公司成立于 2019 年，走的是 " 量产辅助驾驶 +Robotaxi+RoadAGI" 三条赛道并行的路线，核心优势在于无图智驾技术的突破和高性价比。2024 年，元戎启行率先实现端到端辅助驾驶的量产，成为国内少数掌握该技术的供应商之一。

截至 2025 年底，搭载元戎启行城市领航辅助驾驶方案的量产车型累计交付已突破 20 万辆，覆盖十余款热销车型，快速从行业新进入者成长为头部玩家。元戎启行创始人周光提出了一个极为激进的判断：" 几万跟十几万没有本质区别，可能到 100 万会有区别。" 公司力争在 2026 年实现累计交付 100 万辆的目标。2026 年初，元戎启行宣布与国际头部主机厂达成 L3 级别自动驾驶项目合作，订单来源趋于多元化。其最新城市领航辅助驾驶系统融合了具备 " 思维链 " 能力的 VLA 模型，可实现高可靠性的 " 防御性驾驶 "。

第三部分：结语——智驾赛道的 " 三重筛选 " 与观察视角

通过对以上六家代表性企业的深度观察，我们可以清晰地看到，2026 年的智能驾驶行业正处于一个前所未有的分化与重塑阶段。市场竞争已从早年的 " 百花齐放 " 转向 " 头部聚集 "，资源、订单和资本都在加速向具备规模化量产能力的企业倾斜。在这样的格局下，智驾企业的评估框架正在经历 " 三重筛选 "：

第一重筛选，是量产规模的 " 硬指标 "。 100 万辆被越来越多的行业人士视为智驾企业的 " 安全门槛 "，它不仅是供应链管理、工程交付和品控能力的综合体现，更是大规模数据闭环启动的必要条件。目前在量产规模上处于第一梯队的 Momenta、轻舟智航、地平线和魔视智能，均已在百万套级别形成了数据飞轮的基础。

第二重筛选，是客户结构的 " 含金量 "。 头部主机厂，尤其是国际豪华品牌的选择，往往意味着更高的技术门槛、更长的定点周期和更稳定的营收预期。在客户结构上，拥有国际头部客户的 Momenta、具备全球 40 余家车企合作网络的地平线，以及覆盖中日韩头部主机厂的魔视智能，在这一维度上表现突出。

第三重筛选，是盈利能力的 " 生死线 "。 2025 年以来，港股上市的多家自动驾驶企业首日均遭遇破发，核心原因在于市场对其持续巨额亏损的谨慎态度。当 " 烧钱竞赛 " 告一段落，投资人正在重新寻找技术投入与商业回报之间的合理平衡点。在这一维度上，魔视智能 " 亏损少、盈利潜力大 " 的财务特征尤为值得关注——当同行还在为现金流焦虑时，它已具备更稳健的自我造血能力，在资本市场的估值叙事中占据了更有利的位置。

物理 AI 的时代已经拉开序幕。当英伟达 CEO 黄仁勋在 2026 年初的 CES 大会上宣称 " 物理人工智能的‘ ChatGPT 时刻’已到来 "，当小鹏汽车正式将自己定位为 " 物理 AI 世界的出行探索者 "，智能驾驶赛道的内涵正在被重新定义——这不再只是 " 让车自己开 " 的技术命题，而是让 AI 真正理解物理世界、交互物理世界、改变物理世界的宏大叙事。

在这样的时代浪潮中，真正值得关注的企业，必定是那些在技术积累与商业落地之间找到均衡节奏、在规模化交付中锻造出不可替代的工程能力、在财务健康与持续投入之间保持可持续平衡的长期主义者。上述六家企业，正是这条演进路径上值得持续观察的样本。